LD40PD01三菱多功能高速I/O控制模塊，海藍(lán)機(jī)電為您提供專業(yè)三菱plc選型、三菱plc報(bào)價(jià)和現(xiàn)場技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415。

三菱plc控制模塊LD40PD01說明：LD40PD01內(nèi)配備了外部輸入輸出接口及FPGA*^1,可實(shí)現(xiàn)不受CPU模塊掃描時(shí)間和總線性能影響的高速控制（實(shí)現(xiàn)μs指令的輸入輸出響應(yīng)時(shí)間）

三菱plc控制模塊LD40PD01規(guī)格參數(shù)：

【輸入點(diǎn)數(shù)DC/差動】：12點(diǎn)（DC5V/24V/差動共用）

【輸出點(diǎn)數(shù)】：DC時(shí)是8點(diǎn)（DC5~24V、0.1A/點(diǎn)）；差動時(shí)是6點(diǎn)

【中斷點(diǎn)DC/差動】：8點(diǎn)

【輸入響應(yīng)時(shí)間】：1μs以下

【輸出響應(yīng)時(shí)間】：1μs以下

【脈沖輸入速度】

    DC時(shí)：最大200kpulse/s （200kHz）

    差動時(shí)：最大8Mpulse/s （2MHz）

【脈沖輸出速度】：

    DC時(shí)：最大200kpulse/s （200kHz）

    差動時(shí)：最大8Mpulse/s （2MHz）

基本模塊（設(shè)定工具提供的基本模塊）

【外部輸入模塊】

    邏輯選擇：反轉(zhuǎn)、非反轉(zhuǎn)

    濾波器時(shí)間：通用輸入：0μs、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms；脈沖輸入：10kpulse/s、100kpulse/s、200kpulse/s、500kpulse/s、1000kpulse/s、2000kpulse/s、4000kpulse/s、 8000kpulse/s

【并行編碼器模塊】：

    輸入數(shù)據(jù)類型：純二進(jìn)制、格雷碼、BCD

    數(shù)據(jù)長：1bit～12bit

【多功能計(jì)數(shù)器模塊】

    計(jì)數(shù)器定時(shí)器模塊：

        型式：加法方式、減法方式、線性計(jì)數(shù)器模式、環(huán)形計(jì)數(shù)器模式、加算模式、預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能、內(nèi)部時(shí)鐘功能

        內(nèi)部時(shí)鐘：25ns、50ns、0.1μs、1μs、10μs、100μs、1ms

        計(jì)數(shù)范圍：32位帶符號二進(jìn)制（ー2147483648～2147483647）、32位無符號二進(jìn)制（0～4294967295）16位帶符號二進(jìn)制（ー32768～32767）、16位無符號二進(jìn)制（0～65535）

    比較模塊：

        比較值：等同于計(jì)數(shù)范圍

        比較模式：16位計(jì)數(shù)器：＝、＞、＜、≧、≦、＜＞　32位計(jì)數(shù)器：＝

    凸輪開關(guān)模塊：

        步數(shù)：最多16步

    設(shè)定/復(fù)位模塊：將輸入Set端子的信號作為觸發(fā)器，輸出High固定信號將輸入Reset端子的信號作為觸發(fā)器，輸出Low固定信號

【邏輯運(yùn)算模塊】 ：邏輯運(yùn)算種類為AND、OR、XOR
【外部輸出模塊】：

    邏輯選擇：反轉(zhuǎn)、非反轉(zhuǎn)

    延遲時(shí)間：無、12.5ns× （1～64）、25ns× （1～64）、50ns× （1～64）、0.1μs× （1～64）、1μs× （1～64）、
10μs× （1～64）、100μs× （1～64）、1ms× （1～64）

通過基本模塊的組合可實(shí)現(xiàn)的主要功能

【脈沖計(jì)數(shù)】：

    計(jì)數(shù)輸入信號（相）：單相輸入（1倍頻／2倍頻）、2相輸入（1倍頻／2倍頻／4倍頻）、CW/CCW

    計(jì)數(shù)速度切換設(shè)定：DC時(shí)MAX 200kpulse/s、差動時(shí)MAX 8Mpulse/s

【一致檢測】：

    比較范圍：32位帶符號二進(jìn)制、32位無符號二進(jìn)制、16位帶符號二進(jìn)制、16位無符號二進(jìn)制

    比較方法 ：設(shè)定值＜計(jì)數(shù)值、設(shè)定值＝計(jì)數(shù)值、設(shè)定值＞計(jì)數(shù)值

    中斷：有一致檢測中斷功能

【凸輪開:（步數(shù)）】：最多16步／模塊

【高精度な脈沖輸出】：可以觸發(fā)器輸入為起點(diǎn)，用最小25ns單位調(diào)整ON／OFF時(shí)間

【PWM輸出】：

    輸出頻率范圍：DC時(shí)最大200kHz、差動時(shí)最大2MHz

    占空比：任意（可用最小25ns單位進(jìn)行設(shè)定）

【比率設(shè)定】：比率設(shè)定范圍 ：輸出脈沖數(shù)= （1?2147483647）／（1?2147483647）×輸入脈沖數(shù)

【脈沖測量】

    測量項(xiàng)目：脈沖寬度（ON寬度／OFF寬度／從上升沿到上升沿／從下降沿到下降沿）

    測量分辨率：最小25ns

【電氣性接口轉(zhuǎn)換】：DC24V／DC5V／差動

【主要的硬件邏輯處理時(shí)間】：邏輯運(yùn)算：最小87.5ns、一致輸出：最小137.5ns、凸輪開關(guān)：最小262.5ns

【DC5V內(nèi)部消耗電流】：0.66A

【外部配線連接方式】：40針連接器×2

【輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)】：32點(diǎn)（I/O分配　智能32點(diǎn)）

【模塊占用數(shù)】：2

【重量】：0.18kg

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